QYSEA FIFISH E-MASTER on kompaktne tööstuslik ROV-klassi veealune robot, mille QYSEA tõi turule 21. jaanuaril 2025. Erinevalt väikestest veealustest droonidest, nagu CHASING Dory, ei loodud E-MASTERit eelkõige meelelahutuseks, vaid professionaalseteks ülesanneteks: kaide, laevade, torustike, mahutite, veealuste rajatiste ja merepõhja kontrollimiseks.

Seadme peamine eripära on kaamera, sonarite, liikumisandurite ja tarkvara kooslus. Operaator juhib allveerobotit (ROV) pinnalt kaabli vahendusel ning pilt ja andmed edastatakse reaalajas. Samas suudab E-MASTER osa toiminguid automaatselt sooritada.

Näiteks kasutab U-INS- süsteem andurite andmeid ja navigatsioonialgoritme seadme asukoha, kursi ja liikumise määramiseks. Võimalik on marsruuti eelnevalt planeerida, salvestada huvipunkte ja kasutada automaatse naasmise funktsiooni. Asukoha hoidmiseks kasutatakse kahte Q-DVL-i – Doppleri põhimõttel töötavat merepõhja suhtes kiirust mõõtvat seadet. Tootja andmetel on süsteem ette nähtud töötama kuni 3-sõlmelise voolukiiruse korral.


Üheks eraldi suunaks on mõõdistamine. Tarkvarasüsteem QY-MT võimaldab mõõta veealuseid objekte ja kahjustusi nii reaalajas kui ka pärast salvestamist. Merepõhja uurimiseks on ette nähtud süsteem QY-BT , mis koostab sügavusandmeid sisaldavaid 2D- ja 3D -kaarte.

E-MASTER on saanud ka tehisintellekti funktsioonid. AI Diver Tracking süsteem suudab kaadris tuvastada ja jälgida tuukrit. Pildiparandusalgoritmid aitavad vähendada häguse vee ja hõljuvate osakeste mõju. See on eriti oluline piiratud veealuse nähtavusega tingimustes töötades.

Kaamera kasutab 1/1,8-tollist sensorit, toetab 4K UHD ja RAW-vormingus salvestamist ning tagab vee all kuni 146-kraadise vaatevälja. LED-valgustussüsteem annab kuni 10 000 luumenit , võimaldades robotil jäädvustada kujutist ka pimedas vees. Minimaalseks teravustamiskauguseks on märgitud 10 cm.

E-MASTERi maksimaalne töösügavus on 200 meetrit . Võrdluseks: tavaline CHASING Dory on mõeldud vaid 15 meetri sügavusele. Samas suudab E-MASTER saavutada kiiruse üle 3 sõlme ehk ligikaudu 5,6 km/h .

Tehnilised andmed ühel real

Sügavus: kuni 200 m | kiirus: üle 3 sõlme | kaamera: 1/1,8" CMOS, 4K UHD, RAW | vaateväli vee all: 146° | valgustus: kuni 10 000 lm | teravustamine: alates 10 cm | positsioneerimine: U-INS + Q-DVL | hoovus: kuni 3 sõlme | liikumine: 6 suunda | konstruktsioon: moodulipõhine | toide: vahetatavad akud | kaardid: merepõhja 2D/3D-kaardistamine | tehisintellekt: sukelduja jälgimine, pildiparandus.

Kas seda saab Euroopast osta?

Jah, QYSEA teeb ametlikult koostööd Euroopa edasimüüjatega. Ettevõtte volitatud müüjate nimekirjas on esindatud Ühendkuningriik ja Iirimaa, Hispaania, Prantsusmaa, Saksamaa, Itaalia, Austria, Norra, Rootsi, Portugal, Poola, Soome, Kreeka, Madalmaad, Leedu ja teised Euroopa turud.

Siinkohal on oluline märkida üht eripära: E-MASTER ei kuulu masstarbekaupade hulka, mistõttu ei ole see QYSEA Euroopa veebilehel esindatud samamoodi nagu lihtsam FIFISH V-EVO. Tootja soovitab sobiva konfiguratsiooni valimiseks pöörduda ettevõtte või edasimüüjate poole.

Väljalaskekuupäev: 21. jaanuar 2025.
Tootja: QYSEA Technology.
Kasutusotstarve: professionaalsed veealused ülevaatused, mõõtmised, kaardistamine ja uuringud.

Allikas: qysea.com