CivDot+: Civ Roboticsi robot automatiseerib ehitusplatside märgistamist

Ettevõte Civ Robotics arendab autonoomsete robotite perekonda ehitus- ja geodeetiliseks märgistuseks. Üks võtmemudeleid on CivDot+ – robotplatvorm, mis on mõeldud koordinaatide automaatseks märgistamiseks suurtel ehitusplatsidel, sealhulgas päikesejaamades, infrastruktuuri- ja tööstusobjektidel.

Viimane tootja kinnitatud teave CivDot+ praeguse versiooni kohta avaldati 24. juulil 2025. 2026. aastal on mudel endiselt aktuaalne ning Civ Robotics jätkab oma ökosüsteemi tarkvaravõimaluste laiendamist.

Mida CivDot+ oskab

CivDot+ on kompaktne neljarattaline autonoomne robot, mis liigub iseseisvalt määratud koordinaatide vahel ja teostab märgistust.

Süsteemi aluseks on GNSS/RTK asukohamääramine koos korrektsioonide toega. Robot saab töötada erinevate GNSS-vastuvõtjate ja baasjaamadega, sealhulgas Trimble, Topcon ja Leica lahendustega.

CivDot+ peamine erinevus tavalise CivDot'i ees on suurem täpsus. Tootja lubab täpsust kuni 8 mm, mis muudab mudeli sobivaks ülesanneteks, kus on vaja rangemaid tolerants: näiteks vaiade, puurimise ja kruvivaiade paigalduspunktide märgistus.

Kuni 1200 punkti päevas

Civ Robotics märgib, et CivDot+ suudab teostada kuni 1200 kõrgtäpset punkti päevas ehk umbes kolm punkti minutis. Võrdluseks, kiirem CivDot on mõeldud suurematele mahtudele vähem täpse märgistusega – kuni 3000 punkti päevas.

Seega eristab tootja kaks peamist ülesannet:
CivDot – maksimaalne kiirus ja suur hulk punkte.
CivDot+ – kõrgem täpsus vastutustundlike operatsioonide jaoks.

Robot töötab iseseisvalt

Pärast ülesande ettevalmistamist laadib operaator koordinaadid ja koostab marsruudi tarkvaraplatvormi CivPlan kaudu. Seejärel liigub CivDot+ iseseisvalt määratud punktide vahel.

Roboti juhtimiseks on vaja operaatorit, kuid tal ei ole vaja geodeetilise varustusega käsitsi punktist punkti liikuda. Civ Robotics rõhutab, et üks operaator saab kontrollida roboti tööd ja tegeleda muude platsil olevate ülesannetega.

Päikeseenergeetikale

Üks CivDot+ peamisi rakendusvaldkondi on suurte päikeseelektrijaamade ehitus.

Robotit kasutatakse vaiade ja muude tulevase päikesepargi elementide paigalduskohtade märgistamiseks. Civ Robotics teatab tehnoloogia kasutamisest suurte ehitusettevõtete poolt. Ühes ettevõtte avaldatud näites kasutas Keeley Construction Group CivDot+ juba kaheksal päikesepargil ja märgistas üle 500 000 vaia.

Täiustatud konstruktsioon

CivDot+ arendamise käigus uuendas ettevõte ka riistvaraosa. Civ Robotics teatas üleminekust uuele All-in-One armile, mis asendas eelmised 3D-printimisega valmistatud elemendid. Tootja sõnul suurendas uus konstruktsioon roboti tugevust ja töökindlust ning IMU paigaldamine ja joondamine muutus lihtsamaks.

Tegemist ei ole uue põlvkonna eraldi mudeliga, vaid olemasoleva platvormi riistvaralise täiustusega.

Töö keerulisel maastikul

CivDot+ on loodud töötama avatud aladel ning sai 4WD-kere, kliirensi umbes 10 tolli ja laiad rehvid. Ettevõte positsioneerib robotit kui seadet, mis suudab töötada poris, lumes ja ebatasasel maastikul.

Ehitus- ja energeetikaobjektide jaoks on see eriti oluline: suured päikeseväljad asuvad sageli ettevalmistatud teedest kaugel ja nende pinnas on keeruline.

Kas see on tehisintellektiga robot?

Civ Robotics positsioneerib oma lahendusi eelkõige autonoomse robootikana, mitte generatiivse AI-na.

CivDot+ kavandab ja täidab iseseisvalt marsruuti määratud koordinaatide järgi, kasutab GNSS/RTK-d, IMU-d ja tarkvarajuhtimist. Seetõttu on õigem rääkida autonoomsest navigatsioonist ja robotiseeritud geodeesiast, mitte generatiivsest tehisintellektist.

Samas areneb ettevõte laiema automatiseerimise suunas: praeguses Civ Robotics ökosüsteemis on ilmunud CivNav ja muud tööriistad, mis ühendavad märgistuse, navigatsiooni ja masinjuhtimise.

Täiendatud 23.08.2026.

Mis on 2026. aastaks muutunud

2026. aastal jätkab Civ Robotics CivDot+ ja ka kompaktsema CivDot Mini müüki ja arendust. Ettevõte reklaamib aktiivselt lahendusi päikeseelektrijaamade ja muude suurte infrastruktuuriobjektide ehituse automatiseerimiseks.

Samas ei leidnud ma eraldi ametlikku teadet "CivDot+ 2026" uue väljalaskekuupäevaga. Seetõttu oleks vale märkida näiteks "CivDot+ 2026 – uus mudel".

Kokkuvõte

CivDot+ on üks huvitavamaid näiteid autonoomse robootika kohta digitaalehituses. Robot kannab koordinaadid digitaalsest projektist otse füüsilisele platsile, liikudes automaatselt punktide vahel ja teostades märgistust.

Deklareeritud täpsus kuni 8 mm, autonoomne navigatsioon, RTK-asukohamääramine ja võimekus töötada keerulisel maastikul muudavad selle eriti sobivaks päikeseelektrijaamade suuremahuliseks ehituseks.

Oluline: 2026. aasta seisuga jääb CivDot+ aktuaalseks mudeliks, kuid Civ Robotics ei ole avaldanud CivDot+ uue riistvaraversiooni ametlikku väljalaskekuupäeva 2026. aastal.

Allikas: Civ Robotics